Родился 12 сентября 1931года в г. Алма-Ата (Казахстан). В 1954 году окончил Московский институт народного хозяйства имени Г.В.Плеханова по специальности инженер-экономист по механизации учета и вычислительных работ. Работал в нем ассистентом до перехода в 1956 году в Московский экономико-статистический институт, где защитил в 1958 году кандидатскую диссертацию и в 1960 году избран заведующим кафедрой. В 1961-1962 учебном году стажировался в Мичиганском университете (США). В 1966 году защитил докторскую диссертацию и был назначен ректором. С 1972 года на работе в органах государственной статистики: заместителем начальника Центрального статистического управления СССР (1972-1975), первым заместителем (1975-1985), Начальником ЦСУ СССР (1985-1987), Председателем Государственного Комитета СССР по статистике (1987-1989). Депутат Верховного Совета СССР (1984-1989), член Совета Министров (1985-1989), Государственного планового комитета (1986-1989), Экономического Совета страны (1987-1989). Принимал непосредственное участие в подготовке и выпуске многих статистических материалов и изданий, в крупных статистических исследованиях, в том числе в четырех Всесоюзных переписях населения. Возглавлял Научно-методологический совет ЦСУ ССР (1972-1985) и Постоянную комиссию СЭВ по сотрудничеству в области статистики (1972-1989). Много внимания уделял развитию и совершенствованию методологии государственной статистики, повышению сопоставимости статистических данных разных стран, развитию международных связей и переходу на мировые стандарты.
С 1992 года - Председатель Межгосударственного статистического комитета Содружества Независимых Государств и член Совета руководителей статистических служб СНГ. Активно участвует в работе Конференции европейских статистиков Европейской Экономической Комиссии ООН (с 1974 года) и ее Бюро, Статистической комиссии ООН (с 1976 г.; был ее председателем в 1979-1981 г. и заместителем Председателя в 1976-1979 и 1989-1991 гг.), Международного статистического института (с 1981 г.), Комитета по координации статистической деятельности ООН (с 2003 г.).
Доктор экономических наук, профессор, заслуженный деятель науки Российской Федерации, академик Международной академии информатизации и Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка, член Международного статистического института. Профессор Академии народного хозяйства при Совете Министров СССР (1978-1985 годы), почетный профессор МЭСИ и Сианьского статистического института КНР. Автор многочисленных научных работ (в том числе более 20 книг и учебников). Научный руководитель более 30 человек, защитивших диссертации.
Награжден двумя орденами Трудового красного знамени (1971 и 1986), орденом Дружбы народов (1979), орденом Дружбы (2002), орденом Монгольской Народной Республики (1971) и другими правительственными наградами. Биографические справки о нем опубликованы в ежегодных справочниках «Международное Кто есть Кто» (издательство Европа Пабликейшнз Лтд, Лондон, Великобритания, с 53-го издания 1989 года), в справочниках Международного биографического центра (Кембридж, Великобритания) «Выдающиеся люди 20 столетия» (2001) и «Выдающиеся люди 21 столетия» (2003) и других публикациях. В каталоге звезд «Звездный альманах» зарегистрирована (под № IS122-534, в созвездии Стрельца) звезда с именем «Королев Михаил Антонович».